EVALUACION 8VA SEMANA

                                      

LA ROBOTICA

¿Qué es?

la robotica es la técnica de que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que realizan operaciones o trabajos en sustitución de personas. La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación.

En pocas palabras se puede decir que la robotica es programar, diseñar y construir 

 

SISTEMAS DE UN ROBOT: 

• EL SISTEMA MECÁNICO:

Es el encargado de hacer posible el movimiento del robot sus componentes son : 

- motores o actuadores:  transforman la energía eléctrica en mecánica.

- articuladores: unen dos piezas de un robot 

- Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.

- La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales. 

 

• EL SISTEMA ELÉCTRICO:

 El sistema eléctrico es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica  a los componentes eléctricos que lo necesiten. Los material que el sistema eléctrico contiene son las baterías y el cableado eléctrico, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía. 

- baterías:  son dispositivos que almacenan energía eléctrica en forma química y la liberan después como corriente continua de forma controlada

      

- cableado: su propósito es conducir electricidad 

                                                        

• SISTEMA DE CONTROL: 

El sistema de control en un robot es como el sistema nervioso en un ser humano, esto es un conjunto de componentes y circuitos eléctricos. La pieza más importante del sistema de controles el procesador, esto le indica al robot como debe hacer las cosas, también podemos programar los robots para que hagan lo que nosotros les digamos a través de el procesador para que mande al resto del cuerpo del robot lo que hay que hacer.

  

 -procesador: es el hardware dentro de un ordenador u otros dispositivos programables, que interpreta las instrucciones de un programa informático mediante la realización de las operaciones básicas aritméticas, lógicas y de entrada/salida del sistema.

 

• SISTEMA  SENSORIAL:

El sistema de sensores son como los sentidos del ser humano. Hay diferentes tipos de sentidos y estos son los comunes: sensores de sonido que permite escuchar, sensores de distancia que sirve para ver que tan lejos o cerca está un objeto, sensores de contacto cuando un objeto los toca se activa, sensores de luz que permiten ver luminosidad o colores, sensores de temperatura que permiten saber la
temperatura del ambiente.

 

 

 

PARTES ESCENCIALES DE UN ROBOT: 

• ACTUADORES: En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad.

• CONTROLADORES: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

• SENSORES: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.