SISTEMAS DE UN ROBOT

 

  

 LOS TIPOS DE SISTEMAS QUE POSEE UN ROBOT SON LOS SIGUIENTES :

• EL SISTEMA MECÁNICO:

Es el encargado de hacer posible el movimiento del robot sus componentes son : 

- motores o actuadores:  transforman la energía eléctrica en mecánica.

- articuladores: unen dos piezas de un robot 

- Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.

- La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales. 

                                                    

• EL SISTEMA ELÉCTRICO:

 El sistema eléctrico es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica  a los componentes eléctricos que lo necesiten. Los material que el sistema eléctrico contiene son las baterías y el cableado eléctrico, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía. 

- baterías:  son dispositivos que almacenan energía eléctrica en forma química y la liberan después como corriente continua de forma controlada

      

- cableado: su propósito es conducir electricidad 

 

     


                                                   

• SISTEMA DE CONTROL: 

El sistema de control en un robot es como el sistema nervioso en un ser humano, esto es un conjunto de componentes y circuitos eléctricos. La pieza más importante del sistema de controles el procesador, esto le indica al robot como debe hacer las cosas, también podemos programar los robots para que hagan lo que nosotros les digamos a través de el procesador para que mande al resto del cuerpo del robot lo que hay que hacer.

  

 -procesador: es el hardware dentro de un ordenador u otros dispositivos programables, que interpreta las instrucciones de un programa informático mediante la realización de las operaciones básicas aritméticas, lógicas y de entrada/salida del sistema.

 

• SISTEMA  SENSORIAL:

El sistema de sensores son como los sentidos del ser humano. Hay diferentes tipos de sentidos y estos son los comunes: sensores de sonido que permite escuchar, sensores de distancia que sirve para ver que tan lejos o cerca está un objeto, sensores de contacto cuando un objeto los toca se activa, sensores de luz que permiten ver luminosidad o colores, sensores de temperatura que permiten saber la
temperatura del ambiente.

     sensor de sonido

                                  sensor de distancia 

                         sensor de contacto

               

                                   sensor de luz 

                                sensor de temperatura